¿como quitar permisos que he dado?

hola a todos

espero esten bien

mi duda es la siguiente:

ya que he leido que lo que hace diferente a linux de windows es la forma de menejarlo entoces tengo una duda para seguir manejando

a mi ubuntu de una manera segura.

hace unos dias tuve que dar permisos de escritura a una carpeta llamada opt y otra llamada usr/local, para poder copiar una

carpeta llamada lampp que se extrae de un comprimido llamado xampp, ahora deseo volver a dejar estas dos carpetas a las cuales

les di permisos de escritua como estaban es decir quitando dichos permisos pero no se con que comando se hace.

gracias ojalá me puedan ayudar :)

pd: deseo que mi ubuntu siga siendo seguro