paso
1) te ubicas en la zona o ubicación donde se encuentra la unidad .vdi
moviéndote de dos maneras
por terminal
$ cd /lugar
lugar $ cd donde_esta_el_vdi
o moviéndote de forma gráfica y copiando la ubicación en la terminal
2)
luego simplemente insertas esto en terminal
sudo vboxmanage internalcommands sethduuid DISCO_DURO_VIRTUAL.vdi
ejemplo
sudo vboxmanage internalcommands sethduuid winxpsp3.vdi